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龙图腾网获悉湖北宏犇汽车科技有限公司申请的专利一种多车型混线机械人焊接夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223789793U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520397936.6，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种多车型混线机械人焊接夹具是由钱宏文;汤平玉设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多车型混线机械人焊接夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及汽车加工技术领域，且公开了一种多车型混线机械人焊接夹具，包括加工台，还包括设置于加工台一侧的滑轨，滑轨的内部设置滑板，滑板的顶部设置有调节机构，调节机构的上方设置有伸缩机构，加工台的底部固定有支撑架，支撑架底部的四角均固定有耐磨垫；设置于加工台顶部的夹持机构，本实用新型通过设置夹持机构可对各种不同的汽车车型框架进行精确定位，保证框架在每次的固定点位置相同，确保焊接机器人对汽车框架进行焊接，焊接点定位精确，提高焊接质量的一致性和稳定性，同时，汽车框架夹持固定定位准确，可在更换不同规格的汽车框架时，省去重新调整夹具和机器人的焊接路径的时间，进而提高了工作效率。

本实用新型一种多车型混线机械人焊接夹具在权利要求书中公布了：1.一种多车型混线机械人焊接夹具，包括加工台1，其特征在于，还包括： 设置于所述加工台1一侧的滑轨2，所述滑轨2的内部设置有用于带动机器人移动的滑板3，所述滑板3的顶部设置有用于带动机器人转动调整方向的调节机构4，所述调节机构4的上方设置有用于进行焊接工作的伸缩机构5，所述加工台1的底部固定有支撑架6，所述支撑架6的底部设置有耐磨垫7； 设置于所述加工台1顶部用于对汽车框架进行固定的夹持机构8，所述夹持机构8包括固定于所述加工台1顶部的两根第一支撑柱81和第二支撑柱82，所述第一支撑柱81和第二支撑柱82的顶部均设置有立柱83，所述立柱83的外侧固定有气缸84，所述气缸84的活塞杆固定有压臂85，所述压臂85的底部固定有限位板86，所述第一支撑柱81顶端的一侧固定有支架87，所述支架87的内部设置有传感器88，所述第一支撑柱81的顶部设置有第一支撑架89，所述第二支撑柱82的顶部设置有第二支撑架810，所述第一支撑架89的内壁固定有销座811，所述销座811的顶部固定有定位销812。

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