中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司沈汀获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司申请的专利一种光伏檩条自动安装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223789861U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520171031.7，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种光伏檩条自动安装装置是由沈汀;丁寒栋;冯建帅;邬凌霄;陈浩天;黄靖乐;王思炜;马浩瑞设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏檩条自动安装装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动化施工机器人技术领域，尤其涉及一种光伏檩条自动安装装置，它包括移动车，移动车上安装有供料箱、螺母上料箱、机械臂，机械臂上安装有基座，基座上安装有第一竖直滑轨和第二竖直滑轨，第一竖直滑轨上安装有第一支架，第一支架上安装有檩条抓取机构，檩条抓取机构包括双层夹爪，第二竖直滑轨上安装有第二支架，第二支架上安装有螺栓抓取机构，螺栓抓取机构包括弧形夹爪，弧形夹爪位于双层夹爪正下方，本实用新型机械臂上的双层夹爪和弧形夹爪能够完成檩条安装所需的抓取、拼装、锁紧等动作，取代人工安装方式，实现檩条的高效自动化安装，大幅缩短了光伏檩条的安装时间，提升了施工效率，有助于加快工程进度。
本实用新型一种光伏檩条自动安装装置在权利要求书中公布了：1.一种光伏檩条自动安装装置，其特征在于：包括移动车1，移动车1上安装有供料箱2、螺母上料箱3、机械臂4，所述机械臂4上安装有基座5，基座5上安装有第一竖直滑轨10和第二竖直滑轨20，第一竖直滑轨10上安装有第一支架11，第一支架11上安装有檩条抓取机构，所述檩条抓取机构包括安装在第一支架11下端的第一驱动箱12，第一驱动箱12下端安装有两个朝向相对的双层夹爪13，第二竖直滑轨20上安装有第二支架21，第二支架21上安装有螺栓抓取机构，螺栓抓取机构包括安装在第二支架21上端的第二驱动箱22，第二驱动箱22上端安装有两个朝向相对的弧形夹爪23，弧形夹爪23位于双层夹爪13正下方，第一支架11上端安装有自动螺母套筒6。
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