广东华汇智能装备股份有限公司张思沅获国家专利权
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龙图腾网获悉广东华汇智能装备股份有限公司申请的专利用于五轴数控磨床的抓取装置和五轴数控磨床获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790217U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520100279.4，技术领域涉及：B24B41/06；该实用新型用于五轴数控磨床的抓取装置和五轴数控磨床是由张思沅;李光辉设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于五轴数控磨床的抓取装置和五轴数控磨床在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于五轴数控磨床的抓取装置，包括：回转单元，回转单元包括回转座和连接座，回转座包括固定件和转动件，转动件相对于固定件转动；连接座与转动件固定连接，以使得转动件带动连接座转动；连接座包括接合部和安装部，安装部相对于接合部形成至少一个凸起；抓取单元，抓取单元包括机械抓手，机械抓手固定于安装部；锁紧单元，锁紧单元包括伸缩件，伸缩件固定于连接座的侧边并与凸起相对设置，伸缩件在断电的情况下将杆伸出并抵接于凸起。本实用新型提供的抓取装置，在意外断电或者断气的时候，可以基于伸缩件的杆与凸起抵接锁住连接座，避免连接座带动机械手往下掉落，损坏磨床，可以提高五轴数控磨床的安全性能和使用寿命。
本实用新型用于五轴数控磨床的抓取装置和五轴数控磨床在权利要求书中公布了：1.一种用于五轴数控磨床的抓取装置，其特征在于，包括： 回转单元，所述回转单元包括回转座和连接座，所述回转座包括固定件和转动件，所述转动件相对于所述固定件转动；所述连接座与所述转动件固定连接，以使得所述转动件带动所述连接座转动；所述连接座包括接合部和安装部，所述安装部相对于所述接合部形成至少一个凸起； 抓取单元，所述抓取单元包括机械抓手，所述机械抓手固定于所述安装部； 锁紧单元，所述锁紧单元包括伸缩件，所述伸缩件固定于所述连接座的侧边并与所述凸起相对设置，所述伸缩件在断电的情况下将杆伸出并抵接于所述凸起；所述伸缩件在上电的情况下将杆缩回。
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