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龙图腾网获悉浙江机电职业技术大学申请的专利一种用于大型贮罐机器人加工的定位夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790308U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520364073.2，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种用于大型贮罐机器人加工的定位夹持装置是由赵振;汤中彩;田雅馨;周会芳设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大型贮罐机器人加工的定位夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于大型贮罐生产加工技术领域，具体涉及一种用于大型贮罐机器人加工的定位夹持装置。旨在解决现有技术中无法满足机器人加工贮罐时的精确定位和旋转变位需求的问题。本实用新型包括底架；两个贮罐支撑架，均沿着底架的前后方向滑动，每个贮罐支撑架上均设有两组滚轮组件、用于调节两组滚轮组件间距的调节组件和用于锁定贮罐支撑架的锁定组件；每组滚轮组件上均设有可转动的滚轮；夹持架，沿底架的前后方向滑动，夹持架上设有尾轴组件和用于驱动尾轴组件上下升降的升降组件，尾轴组件包括转动设置在夹持架上且用于连接贮罐上的贮罐支架的定位盘组件和用于制动定位盘组件的制动组件。本实用新型能够是实现对贮罐的定位装夹和旋转变位。

本实用新型一种用于大型贮罐机器人加工的定位夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种用于大型贮罐机器人加工的定位夹持装置，其特征在于，包括： 底架，所述底架上设有沿前后方向延伸的轨道组件； 贮罐支撑架组件，包括前后并列设置在所述轨道组件上的两个贮罐支撑架，两个贮罐支撑架均沿前后方向滑动设置在所述轨道组件上；每个所述贮罐支撑架上均设有用于支撑贮罐的左、右两组滚轮组件、用于调节两组所述滚轮组件之间的距离的调节组件，以及用于将贮罐支撑架锁定在所述轨道组件上的锁定组件；每个所述滚轮组件均包括滚轮支架以及转动设置在所述滚轮支架上且轴线沿前后方向延伸的滚轮；其中一个所述贮罐支撑架上设有用于驱使该贮罐支撑架上的滚轮转动的驱动电机； 夹持架，沿前后方向滑动设置在所述轨道组件上且位于所述贮罐支撑架组件的后侧；所述夹持架上设有尾轴组件，所述尾轴组件通过升降组件沿所述夹持架上下滑动，所述尾轴组件包括转动设置在所述夹持架上且用于连接贮罐上的贮罐支架的定位盘组件和用于制动所述定位盘组件的制动组件。

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