立物(北京)高科技企业(有限合伙)许多获国家专利权
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龙图腾网获悉立物(北京)高科技企业(有限合伙)申请的专利一种防倾倒的龙门架轮式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790466U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520367645.2，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种防倾倒的龙门架轮式机器人是由许多;刘福运;安君逸;武秀恒设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防倾倒的龙门架轮式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轮式机器人技术领域，具体公开了一种防倾倒的龙门架轮式机器人，所述轮式机器人包括龙门式的车架，所述车架的两底脚上分别连接有一个主行走底盘，所述主行走底盘的底部安装有多个主电动万向轮，所述车架的纵臂上铰接有多根摆臂，所述摆臂垂直于所述车架的横梁，所述摆臂远离所述车架的一端铰接有辅助行走底盘，所述辅助行走底盘的底部安装有辅助电动万向轮，所述车架上对应每根所述摆臂均设置有驱动装置，所述驱动装置用于控制所述摆臂向上或向下转动，所述车架上安装有控制器，所述控制器内集成有IMU惯性导航模块，所述驱动装置与所述控制器通信连接，本实用新型为轮式机器人增加辅助轮系统，可以有效防止机器人倾倒。
本实用新型一种防倾倒的龙门架轮式机器人在权利要求书中公布了：1.一种防倾倒的龙门架轮式机器人，包括龙门式的车架1，所述车架1的两底脚上分别连接有一个主行走底盘2，所述主行走底盘2的底部安装有多个主电动万向轮3，其特征在于，所述车架1的纵臂上铰接有多根摆臂4，所述摆臂4垂直于所述车架1的横梁，所述摆臂4远离所述车架1的一端铰接有辅助行走底盘5，所述辅助行走底盘5的底部安装有辅助电动万向轮6，所述车架1上对应每根所述摆臂4均设置有驱动装置，所述驱动装置用于控制所述摆臂4向上或向下转动，所述车架1上安装有控制器，所述控制器内集成有IMU惯性导航模块，所述驱动装置与所述控制器通信连接。
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