佳木斯大学刘云凯获国家专利权
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龙图腾网获悉佳木斯大学申请的专利一种并联机器人机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790470U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520423288.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种并联机器人机构是由刘云凯设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种并联机器人机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种并联机器人机构，涉及机器人技术领域。其结构包括固定平台、动平台、连接平台；动平台在固定平台上直线移动；固定平台上贯穿安装有丝杆电机；动平台上贯穿安装有与丝杆电机的丝杆螺纹连接配合的内螺纹管；动平台与连接平台之间通过三个结构完全相同的驱动分支相连接。本实用新型采用模块化设计，固定平台、动平台和连接平台以及驱动分支的结构均相对简单，易于制造和装配，有效降低了生产成本。通过使用标准件和通用件，如虎克铰连接座、导向圆柱杆等，进一步减少了定制部件的数量，提高了生产的灵活性和效率；并联机器人机构具有结构简单、运动稳定、精度高、工作空间大等优点，适用于需要高精度和高稳定性的应用场景。
本实用新型一种并联机器人机构在权利要求书中公布了：1.一种并联机器人机构，其特征在于： 包括固定平台1、动平台2、连接平台3； 所述动平台2在所述固定平台1上直线移动；所述固定平台1上贯穿安装有丝杆电机4；所述动平台2上贯穿安装有与所述丝杆电机4的丝杆螺纹连接配合的内螺纹管5； 所述动平台2与所述连接平台3之间通过三个结构完全相同的驱动分支相连接；相邻两个所述驱动分支与所述连接平台3连接点之间的角度为120°。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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