扬州大学赵艳芹获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州大学申请的专利一种丝杠螺母驱动的可重构并联机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790472U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520812999.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种丝杠螺母驱动的可重构并联机器人是由赵艳芹;胡驰宇;赵雯;刘鑫设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种丝杠螺母驱动的可重构并联机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种丝杠螺母驱动的可重构并联机器人，其包括若干组传动组件，传动组件包括至少一个固定的导杆，导杆上连接有能滑动的传动滑块，传动滑块上端固定连接有下连接关节；平台；若干和传动组件一一对应的连接组件，连接组件包括连杆和连接在平台下侧的上连接关节，上连接关节上铰接有上接头，下连接关节上铰接有下接头，连杆连接在上接头和下接头之间；本实用新型通过以上两种操作模式，实现平台不同类型自由度下的运动，提高适用范围。
本实用新型一种丝杠螺母驱动的可重构并联机器人在权利要求书中公布了：1.一种丝杠螺母驱动的可重构并联机器人，其特征在于：包括， 若干组传动组件，传动组件包括至少一个固定的导杆，导杆上连接有能滑动的传动滑块，所述传动滑块上端固定连接有下连接关节； 平台； 若干和传动组件一一对应的连接组件，连接组件包括连杆和连接在平台下侧的上连接关节，所述上连接关节上铰接有上接头，下连接关节上铰接有下接头，所述连杆连接在上接头和下接头之间。
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