苏州川上松美智能科技有限公司郑冰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州川上松美智能科技有限公司申请的专利一种基板组装用机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790474U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423174616.9，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种基板组装用机械手臂是由郑冰;郑佳慧;董露露设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基板组装用机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于基板组装技术领域，具体的说是一种基板组装用机械手臂，包括U型固定框；所述U型固定框的内部设置有舵机；所述U型固定框的端部固接有固定盘；两个所述固定盘的侧壁上固接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固接有主动齿轮，所述主动齿轮连接有从动齿轮；多个所述从动齿轮的侧壁上固接有固定凸块；多个所述固定凸块远离从动齿轮的端部转动连接有抓块；本实用新型通过平行设置两个固定盘实现了两组夹持组件的各自运转，提升了机械手臂的灵活性，有利于解决一些形状不对称基板的夹持问题，同时，在实现功能的同时，维持了相对简单的结构，有利于减少制造成本，降低维护成本与维护难度。
本实用新型一种基板组装用机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种基板组装用机械手臂，包括U型固定框1；其特征在于：所述U型固定框1的内部设置有舵机2；所述U型固定框1的端部固接有固定盘3，且两个所述固定盘3平行设置；两个所述固定盘3的侧壁上固接有第一驱动电机4，所述第一驱动电机4的输出端固接有主动齿轮5，所述主动齿轮5齿轮连接有从动齿轮6，且所述从动齿轮6齿轮连接有另一个从动齿轮6；多个所述从动齿轮6转动连接在固定盘3的侧壁上，且多个所述从动齿轮6的侧壁上固接有固定凸块7；多个所述固定凸块7远离从动齿轮6的端部转动连接有抓块9，且所述抓块9与固定盘3之间转动连接有连接块8。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州川上松美智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠江南路888号1号楼1211室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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