江苏开璇智能科技有限公司鄢旋获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏开璇智能科技有限公司申请的专利一种用于具身智能机器人的短筒谐波减速模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790476U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520173158.2，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种用于具身智能机器人的短筒谐波减速模组是由鄢旋;王继超;余文鹏;杨丽君;王俊康设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于具身智能机器人的短筒谐波减速模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于具身智能机器人的短筒谐波减速模组，包括：电机机壳，其内部设有电机组件；电机机壳横向的右端面内设有安装槽；机壳端盖，固定在电机机壳横向的左端，机壳端盖中心向外凸出一段台阶，台阶外缘为轴承接口，用于与外部设备进行连接；制动器组件，其端盖左侧通过安装槽同电机机壳固定连接；制动器组件的端盖右侧伸入谐波减速器柔轮的腔体内；双编码器，设置在电机组件的转子部件与电机机壳的左端面之间；其中，电机组件、制动器组件和谐波减速器套装在法兰的轴上；谐波减速器的钢轮端面与法兰的法兰盘固定连接；电机机壳轴向延伸有安装空腔，驱动器组件安装在安装空腔内。
本实用新型一种用于具身智能机器人的短筒谐波减速模组在权利要求书中公布了：1.一种用于具身智能机器人的短筒谐波减速模组，其特征在于，包括： 电机机壳，其内部设有电机组件；所述电机机壳横向的右端面内设有安装槽； 机壳端盖，固定在所述电机机壳横向的左端，所述机壳端盖中心向外凸出一段台阶，所述台阶外缘为轴承接口，用于与外部设备进行连接； 制动器组件，其端盖左侧通过所述安装槽同所述电机机壳固定连接；所述制动器组件的端盖右侧伸入谐波减速器柔轮的腔体内； 双编码器，设置在所述电机组件的转子部件与所述电机机壳的左端面之间； 其中，所述电机组件、所述制动器组件和所述谐波减速器套装在法兰的轴上；所述谐波减速器的钢轮端面与所述法兰的法兰盘固定连接；所述电机机壳轴向延伸有安装空腔，驱动器组件安装在所述安装空腔内。
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