广汽零部件有限公司郑光远获国家专利权
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龙图腾网获悉广汽零部件有限公司申请的专利一种用于维持机构保持功能的动力模组及其机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790477U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520064713.8，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种用于维持机构保持功能的动力模组及其机器人是由郑光远设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于维持机构保持功能的动力模组及其机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于维持机构保持功能的动力模组及机器人，动力模组主要应用在机器人的关节动力模组和轮式驱动模组上。动力模组包括：电机、制动盘、衔铁、制动弹簧、端板、导柱以及励磁线圈。在本实用新型中，制动器和电机集成连接为一体，但在功能上完全解耦、互不影响，便于独立装配和制造。本实用新型具备了径向尺寸小、结构紧凑、体积小的优点，可以应用到对体积、紧凑度要求较高的机器人关节模组及轮式驱动模组上。本模组结构简单，重量轻，电机与制动器的集成设计剔除了冗余的零部件，最大可能实现了结构简化，具备了轻量化、成本低的特点，可在机器人关节动力单元及轮式驱动单元模组上大规模推广。
本实用新型一种用于维持机构保持功能的动力模组及其机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于维持机构保持功能的动力模组，其特征在于，包括： 电机，包括电机转子和电机端盖； 制动盘，键连接于所述电机转子，以与电机转子联动； 衔铁，设于所述制动盘一侧； 制动弹簧，两端分别抵接于所述衔铁与所述电机端盖； 端板，设于所述制动盘背离于衔铁的一侧；所述端板紧固于所述电机端盖； 导柱，两端分别抵接于所述端板与所述电机端盖，所述导柱长度大于所述制动盘与衔铁的厚度总和，以使所述制动盘、所述衔铁与所述电机端盖之间在轴向上具有间隙； 所述电机端盖内凹设有一环形凹槽，所述环形凹槽内设有一凸台，所述凸台的上部齐平于所述环形凹槽的开口；所述凸台内开设有弹簧安装槽，以使所述制动弹簧内嵌于所述电机端盖内； 励磁线圈，套设于所述环形凹槽内，以内嵌于所述电机端盖内。
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