上海铠铂云信息科技有限公司王善谦获国家专利权
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龙图腾网获悉上海铠铂云信息科技有限公司申请的专利用于半导体晶圆盒搬运及空中存储设备的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790478U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520343895.2，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型用于半导体晶圆盒搬运及空中存储设备的机械手是由王善谦;范祜台设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于半导体晶圆盒搬运及空中存储设备的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及半导体技术领域，具体说是用于半导体晶圆盒搬运及空中存储设备的机械手。它包括支撑框架、夹爪，支撑框架含有固定板，固定板四周设置有边框，支撑框架与夹爪间设置有用于驱动夹爪沿竖直方向移动的驱动机构，固定板上设置有不少于两个第一带轮，第一带轮与固定板呈转动状配合，第一带轮上均缠绕有皮带，皮带的下端与夹爪固定连接，固定板上设置有驱动第一带轮转动的转动机构，转动机构驱动皮带收卷或放卷，从而带动夹爪垂直升降。该装置解决了机械手占用空间较大，机械手竖直方向移动不便的问题。
本实用新型用于半导体晶圆盒搬运及空中存储设备的机械手在权利要求书中公布了：1.用于半导体晶圆盒搬运及空中存储设备的机械手，包括支撑框架1、夹爪2，所述支撑框架1含有固定板4，所述固定板4四周设置有边框，其特征在于，所述支撑框架1与夹爪2间设置有用于驱动夹爪2沿竖直方向移动的驱动机构3，所述固定板4上设置有不少于两个第一带轮36，所述第一带轮36与固定板4呈转动状配合，所述第一带轮36上均缠绕有皮带31，所述皮带31的下端与夹爪2固定连接，所述固定板4上设置有驱动第一带轮36转动的转动机构，所述转动机构驱动皮带31收卷或放卷，从而带动夹爪2垂直升降。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海铠铂云信息科技有限公司，其通讯地址为：200336 上海市闵行区合川路2380号33号楼3层301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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