常至智能科技(无锡)有限公司黄君杰获国家专利权
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龙图腾网获悉常至智能科技(无锡)有限公司申请的专利一种工件防坠机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223790485U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520406492.8,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种工件防坠机构是由黄君杰;张亚洲;单芝庆;刘恩泽设计研发完成,并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工件防坠机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种工件防坠机构,包括基座、电缸、传动单元和两个卡爪,两个卡爪分别位于传动单元两侧,所述电缸和传动单元均设置于基座上方,所述电缸通过传动单元去带动两个卡爪移动以夹住工件两侧,所述基座下方设有吸盘,所述吸盘用于吸附工件顶部;本实用新型的工件防坠机构,增设吸盘,通过吸盘限定工件顶部,配合两个卡爪夹持工件两侧,实现三点定位,夹持效果好,而且即使工件脱离卡爪,也会被吸盘吸住,防止工件在搬运过程掉落。
本实用新型一种工件防坠机构在权利要求书中公布了:1.一种工件防坠机构,其特征在于,包括基座、电缸、传动单元和两个卡爪,两个卡爪分别位于传动单元两侧,所述电缸和传动单元均设置于基座上方,所述电缸通过传动单元去带动两个卡爪移动以夹住工件两侧,所述基座下方设有吸盘,所述吸盘用于吸附工件顶部; 所述传动单元包括两个移动板和引导组件,所述引导组件位于基座,两个移动板分别位于引导组件两侧且分别于卡爪固定,所述移动板两侧分别设有导槽和安装板,两个安装板分别固定于电缸端部和电缸输出轴端部,所述导槽内滑动配合有导柱,所述导柱固定于联动板一端,所述联动板另一端固定有齿轮,所述齿轮可转动连接于基座,两个齿轮相互啮合。
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