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龙图腾网获悉天津宜控智能科技有限公司申请的专利一种用于协作机器人的末端夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790486U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520444465.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于协作机器人的末端夹持装置是由薛志刚;黄敏设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于协作机器人的末端夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于协作机器人的末端夹持装置，涉及协作机器人设备技术领域。包括支撑底板，所述支撑底板的顶部安装有第一定位螺栓，通过设置支撑底板、末端夹持板和辅助夹持机构，通过气爪气缸运转，带动两个末端夹持板对定位座进行一次夹持处理，通过两个末端定位销对定位座进行二次夹持处理，通过对整体协作机器人末端进行夹持，提高了设备运行时的稳定性，通过第一定位螺栓对支撑底板与安装位置进行定位处理，提高了设备后续作业时的稳定性，通过上述多个螺栓配合对辅助夹持机构整体进行安装，方便检修时拆卸处理，从而对协作机器人末端进行双重定位，提高了安装稳定性的同时也方便检修拆卸，从而保障了后续作业时的精度。

本实用新型一种用于协作机器人的末端夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种用于协作机器人的末端夹持装置，包括支撑底板1，其特征在于， 所述支撑底板1的顶部安装有第一定位螺栓11，所述第一定位螺栓11的输出端固定连接有第一推杆13，所述第一推杆13的顶部安装有两个对称分布的第一推杆13，两个所述第一推杆13的顶部均安装有末端夹持板3； 两个所述末端夹持板3之间安装有定位座42，所述定位座42的顶部安装有连接吸盘41，所述连接吸盘41的顶部安装有协作机器人，所述协作机器人包括第一连接轴4，所述第一连接轴4的顶部安装有第一机械臂43，所述第一机械臂43的顶部安装有第一驱动电机44； 所述第一驱动电机44的输出端固定连接有第二机械臂45，所述第二机械臂45的一端安装有支撑座46，所述支撑座46的顶部安装有红外传感器47和视觉传感器48，所述支撑座46的底部安装有辅助夹持机构5； 两个所述末端夹持板3的外侧均安装有延伸至定位座42内部的末端定位销31； 所述支撑底板1的顶部安装有辅助定位机构2，所述支撑底板1的内部螺纹连接有对称分布的第一定位螺栓11。

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