中元汇吉生物技术股份有限公司刘澜涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中元汇吉生物技术股份有限公司申请的专利样本处理设备、机械手及其驱动组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790487U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423083116.4，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型样本处理设备、机械手及其驱动组件是由刘澜涛;孙百宁设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本样本处理设备、机械手及其驱动组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手及其驱动组件，包括安装架、直线驱动机构和旋转驱动机构；直线驱动机构包括直线驱动电机和直线传动机构，直线驱动电机通过直线传动机构与机械手的夹爪机构传动连接驱动夹爪机构开合；旋转驱动机构包括旋转驱动电机和旋转传动机构，旋转驱动电机通过旋转传动机构与机械手的夹爪机构传动连接驱动夹爪机构旋转；直线驱动电机和旋转驱动电机固定安装在安装架上；旋转驱动电机和旋转传动机构均为中空结构，直线传动机构一端与直线驱动电机传动连接、另一端穿过旋转驱动电机和旋转传动机构的中空结构后与夹爪机构传动连接。本实用新型还公开了一种机械手的控制方法和样本处理设备。
本实用新型样本处理设备、机械手及其驱动组件在权利要求书中公布了：1.一种机械手的驱动组件，其特征在于：包括安装架、直线驱动机构和旋转驱动机构； 所述直线驱动机构包括直线驱动电机和直线传动机构，所述直线驱动电机通过所述直线传动机构与所述机械手的夹爪机构传动连接以驱动所述夹爪机构开合； 所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和旋转传动机构，所述旋转驱动电机通过所述旋转传动机构与所述机械手的夹爪机构传动连接以驱动所述夹爪机构旋转； 所述直线驱动电机和旋转驱动电机固定安装在所述安装架上，所述直线驱动电机位于所述旋转驱动电机背向所述夹爪机构的一侧；所述旋转驱动电机和旋转传动机构均为中空结构，所述直线传动机构一端与所述直线驱动电机传动连接、另一端依次穿过所述旋转驱动电机和旋转传动机构的中空结构后与所述夹爪机构传动连接。
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