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龙图腾网获悉钢领云天(上海)智能科技有限公司申请的专利一种用于安装钢包液压缸的机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790491U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520173262.1，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种用于安装钢包液压缸的机械手装置是由谢锦辉设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于安装钢包液压缸的机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及炼钢连铸设备领域，尤其涉及一种用于安装钢包液压缸的机械手装置，包括，固定基座；升降机构，包含：直线导轨及滑块，设于固定基座上；升降架，箱体结构，其一侧固定于滑块；齿条，平行设于直线导轨一侧；升降电机，设于升降架上，其输出端设与齿条啮合的驱动齿轮；旋转机构，包括：旋转轴，为空心轴，设于升降架内；旋转电机及减速机，固定于升降架一侧，其输出端设旋转主动齿轮，旋转轴上端设旋转从动齿轮；伸缩臂机构，包括，驱动轴，伸缩驱动电机及减速机，固定于升降架上，其输出端联接驱动轴上端；直角换向齿轮箱，设于旋转轴下端。本实用新型可代替人工操作，避免受高温、粉尘的侵害，减少人工操作，提高安全水平。

本实用新型一种用于安装钢包液压缸的机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种用于安装钢包液压缸的机械手装置，其特征在于，包括，固定基座，竖直设置； 升降机构，包括： 直线导轨及其上滑块，设置于所述固定基座上； 升降架，其为箱体结构，升降架一侧固定于所述滑块； 齿条，平行设置于直线导轨一侧； 升降电机，设置于所述升降架上，其输出端设置驱动齿轮，该驱动齿轮与齿条啮合；旋转机构，包括： 旋转轴，其为空心轴，设置于所述升降架内，升降架内上下端设与旋转轴配合的轴承座； 旋转电机及减速机，固定于所述升降架一侧，其输出端设旋转主动齿轮，所述旋转轴上端设与旋转主动齿轮啮合的旋转从动齿轮；伸缩臂机构，包括， 驱动轴，穿设于所述旋转轴内，该旋转轴内上下端设与驱动轴配合的轴承座； 伸缩驱动电机及减速机，固定于所述升降架上，其输出端联接驱动轴上端； 直角换向齿轮箱，设置于所述旋转轴下端，其内设输入端锥形齿轮及输出端锥形齿轮；所述驱动轴下端连接直角换向齿轮箱的输入端锥形齿轮； 固定臂，水平设置，其一端连接所述直角换向齿轮箱一侧；固定臂为空腔结构； 滚珠丝杠及丝杠螺母，穿设于所述固定臂内，固定臂内两端设与滚珠丝杠驱动轴配合的轴承；所述滚珠丝杠后端连接所述直角换向齿轮箱的输出端锥形齿轮；滚珠丝杠前部伸出固定臂； 伸缩臂，为空腔结构，其后部套设于固定臂上，伸缩臂前部连接丝杠螺母。

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