苏州凌云光工业智能技术有限公司何连年获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州凌云光工业智能技术有限公司申请的专利末端执行机构及机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223790492U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423324234.X,技术领域涉及:B25J15/06;该实用新型末端执行机构及机械手是由何连年设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本末端执行机构及机械手在说明书摘要公布了:本申请公开了一种末端执行机构及机械手,属于自动化技术领域。所述末端执行机构包括基座、两个沿第一方向间隔设置的第一连接件、两个第二连接件和至少两个吸附件,所述第一连接件设置于所述基座;各所述第二连接件分别与两个所述第一连接件相连,且所述第二连接件沿第二方向位置可调地设置于所述第一连接件,所述第二方向和所述第一方向相交;各所述第二连接件对应至少一个所述吸附件,且所述吸附件沿所述第一方向位置可调地设置于对应的所述第二连接件,所述吸附件用于吸附待加工件。不仅能提供更好的稳定性和适应性,提高生产效率和稼动率,还能减少待加工件表面受损的可能。
本实用新型末端执行机构及机械手在权利要求书中公布了:1.一种末端执行机构,其特征在于,包括: 基座100; 两个沿第一方向间隔设置的第一连接件200,所述第一连接件200设置于所述基座100; 两个第二连接件300,各所述第二连接件300分别与两个所述第一连接件200相连,且所述第二连接件300沿第二方向位置可调地设置于所述第一连接件200,所述第二方向和所述第一方向相交; 至少两个吸附件400,各所述第二连接件300对应至少一个所述吸附件400,且所述吸附件400沿所述第一方向位置可调地设置于对应的所述第二连接件300,所述吸附件400用于吸附待加工件900。
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