成都德维自动化设备有限公司杨海林获国家专利权
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龙图腾网获悉成都德维自动化设备有限公司申请的专利夹爪及夹持结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790494U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520383022.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型夹爪及夹持结构是由杨海林设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹爪及夹持结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于夹持技术领域，公开了一种夹爪及包括该夹爪的夹持结构，夹爪包括基座、伸缩设于基座的驱动件、滑动设于基座的第一手指和转动设于基座的第二手指；第二手指的转动轴线、第一手指的滑动方向和驱动件的伸缩方向两两正交；第一手指的两端分别为第一驱动端和第一夹持端，第二手指的两端分别为第二驱动端和第二夹持端，第一夹持端与第二夹持端相对；驱动件具有接触第一驱动端的轨迹和接触第二驱动端的驱动面；轨迹包括与驱动件伸缩方向形成夹角δ的斜线段，0°δ90°；所述夹爪处于夹持模式时，驱动件用于通过斜线段驱动第一手指滑动，并通过驱动面驱动第二手指摆动，以使第一夹持端和第二夹持端闭合。
本实用新型夹爪及夹持结构在权利要求书中公布了：1.一种夹爪，其特征在于：包括基座、伸缩设于基座的驱动件、滑动设于基座的第一手指和转动设于基座的第二手指；第二手指的转动轴线、第一手指的滑动方向和驱动件的伸缩方向两两正交；第一手指的两端分别为第一驱动端和第一夹持端，第二手指的两端分别为第二驱动端和第二夹持端，第一夹持端与第二夹持端相对；驱动件具有接触第一驱动端的轨迹和接触第二驱动端的驱动面；轨迹包括与驱动件伸缩方向形成夹角δ的斜线段，0°δ90°；所述夹爪处于夹持模式时，驱动件用于通过斜线段驱动第一手指滑动，并通过驱动面驱动第二手指摆动，以使第一夹持端和第二夹持端闭合。
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