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龙图腾网获悉安徽三联学院申请的专利一种机器人二轴结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790497U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423264440.6，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人二轴结构及机器人是由王春玲设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人二轴结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人二轴结构，涉及机器人技术领域，该机器人二轴结构，包括大臂和小臂，还包括：第二支撑筒，所述第二支撑筒固设于钢轮的一侧，且所述第二支撑筒套设于柔轮的外侧面；第一支撑筒，所述第一支撑筒套设于第二支撑筒的外周面，且所述第一支撑筒的内壁与第二支撑筒的外周面之间留有一定的间隙；所述间隙的一侧通过密封环封闭，所述间隙的另一侧通过套轴封闭，且所述套轴转动设于柔轮的输出端外周面，以使第一支撑筒、第二支撑筒、密封环和套轴围合形成第一密闭空间。本实用新型利用油泵机构将第二密闭空间内的润滑油泵入第一密闭空间内，并使得润滑油在第一密闭空间和第二密闭空间内循环流动，以起到降温效果。

本实用新型一种机器人二轴结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人二轴结构，包括大臂1和小臂4，所述大臂1和小臂4相对的一端分别固设有第一外壳2和第二外壳5，所述第一外壳2内安装有电机9，所述第二外壳5内安装有减速器，所述减速器由波发生器21、柔轮22和钢轮18组成，其特征在于，还包括： 第二支撑筒20，所述第二支撑筒20固设于钢轮18的一侧，且所述第二支撑筒20套设于柔轮22的外侧面； 第一支撑筒19，所述第一支撑筒19套设于第二支撑筒20的外周面，且所述第一支撑筒19的内壁与第二支撑筒20的外周面之间留有一定的间隙； 所述间隙的一侧通过密封环26封闭，所述间隙的另一侧通过套轴23封闭，且所述套轴23转动设于柔轮22的输出端221外周面，以使第一支撑筒19、第二支撑筒20、密封环26和套轴23围合形成第一密闭空间； 第二密封盘17，所述第二密封盘17固设于钢轮18远离第一支撑筒19的一侧，且所述第二密封盘17、钢轮18、第二支撑筒20和套轴23围合形成第二密闭空间，所述波发生器21和柔轮22容纳于第二密闭空间内； 所述第二支撑筒20上开设有第一通孔201，以使所述第一密闭空间和第二密闭空间连通； 油泵组件，所述油泵组件设于第二密封盘17的一侧，所述油泵组件的两侧分别连通有进油管30和出油管31，所述进油管30与第一密闭空间连通，所述出油管31与第二密闭空间连通，以使减速器内的润滑油在第一密闭空间、油泵组件和第二密闭空间内循环流动。

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