江西太空机器人科技有限公司李振华获国家专利权
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龙图腾网获悉江西太空机器人科技有限公司申请的专利一种机器人的关节驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790498U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520373337.0，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人的关节驱动装置是由李振华;许海华;付兴贺;黎光华;杨帆;韦飞设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的关节驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的关节驱动装置，包括驱动端，所述驱动端的外部设置有保护机构，所述驱动端的顶部固定连接有支撑环，所述支撑环的内部转动连接有固定轴，所述固定轴的内部设置有快拆机构，所述支撑环的内部转动连接有用于被驱动的延伸组件，所述快拆机构包括连接管，两个所述连接管的相近一侧转动连接在所述固定轴的内部，两个所述连接管的较远一侧均固定连接有支撑板。本实用新型中，通过连接管插入固定轴内部，使支撑板上的固定柱6与支撑环和轴承上的对应孔位对齐，然后利用连接件插入连接管内部，从而实现整个装置快速拆分，方便装置的维护和更换零部件。
本实用新型一种机器人的关节驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人的关节驱动装置，包括驱动端1，其特征在于：所述驱动端1的外部设置有保护机构，所述驱动端1的顶部固定连接有支撑环2，所述支撑环2的内部转动连接有固定轴3，所述固定轴3的内部设置有快拆机构，所述支撑环2的内部转动连接有用于被驱动的延伸组件； 所述快拆机构包括连接管4，两个所述连接管4的相近一侧转动连接在所述固定轴3的内部，两个所述连接管4的较远一侧均固定连接有支撑板5，所述支撑板5的相近一侧均固定连接有多个固定柱6，所述连接管4的外部开设有卡槽7，所述连接管4的内部固定连接有用于固定的固定组件。
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