四川水利职业技术学院何书豪获国家专利权
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龙图腾网获悉四川水利职业技术学院申请的专利一种仿龟脊柱的流体减震装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790500U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520418163.5，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种仿龟脊柱的流体减震装置是由何书豪;陈馨宇;周佳荟;刘梓恒;刘文思设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿龟脊柱的流体减震装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿龟脊柱的流体减震装置，涉及仿生学应用领域，具体为一种仿龟脊柱的流体减震装置，包括流体减震关节，所述流体减震关节包括关节一和关节二，所述关节与关节二之间设有连接组件，所述连接组件包括安装在关节一上的安装杯，所述安装杯开口朝向关节二所在的一侧设置，所述安装杯的内部设有柔性连接件，所述关节二上设有与柔性连接件相配合的压板，所述柔性连接件包括阻尼板，本实用新型解决了现有的机器人执行任务时，其上的部分关节会运动，运动的过程中会产生冲击力，这个冲击力会造成关节部位的磨损，这会降低机器人上零件的使用寿命，磨损时还会产生热量，这些热量会加剧机器人零件的损坏的问题。
本实用新型一种仿龟脊柱的流体减震装置在权利要求书中公布了：1.一种仿龟脊柱的流体减震装置，其特征在于，包括流体减震关节，所述流体减震关节包括关节一1和关节二2，所述关节与关节二2之间设有连接组件； 所述连接组件包括安装在关节一1上的安装杯3，所述安装杯3开口朝向关节二2所在的一侧设置，所述安装杯3的内部设有柔性连接件，所述关节二2上设有与柔性连接件相配合的压板； 所述柔性连接件包括阻尼板4，所述阻尼板4内部设有填充阻尼流体的空腔，当阻尼板4受到压板压力时，流体在空腔内流动产生阻尼。
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