陕西工业职业技术学院刘永辉获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西工业职业技术学院申请的专利一种紧凑型可折叠工业机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790501U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520116855.4，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种紧凑型可折叠工业机械臂是由刘永辉;王嘉明;燕灵芝;侯岚昕;黄文博;赵君;李奕;何小虎;陈乐设计研发完成，并于2025-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种紧凑型可折叠工业机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机械臂领域，公开了一种紧凑型可折叠工业机械臂，包括基座，所述基座一侧固定设置有两个安装板，所述基座上端面滑动设置有滑动块，所述滑动块上端面固定设置有电转台，所述电转台上端面固定设置有机械机构，所述机械机构包括有固定箱，所述固定箱后端面固定设置有第一伺服电机。本实用新型中，在使用的时候基座通过安装板对驱动电机箱进行固定，驱动电机箱启动的时候可以使螺纹杆进行转动，螺纹杆和滑动块进行螺纹套设，使螺纹杆在转动的时候可以让滑动块在基座上进行移动，滑动块的上端固定电转台，电转台的上端设置有机械结构，通过滑动块可以使机械结构的位置进行移动，通过电转台可以调节机械机构的位置。
本实用新型一种紧凑型可折叠工业机械臂在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型可折叠工业机械臂，包括基座1，其特征在于：所述基座1一侧固定设置有两个安装板2，所述基座1上端面滑动设置有滑动块5，所述滑动块5上端面固定设置有电转台6，所述电转台6上端面固定设置有机械机构7，所述机械机构7包括有固定箱701，所述固定箱701后端面固定设置有第一伺服电机702； 所述第一伺服电机702输出端固定设置有第一支撑杆703，所述第一支撑杆703上端面固定设置有滑动柱704，所述滑动柱704外表面滑动设置有滑动包围706，所述第一支撑杆703上端面滑动设置有滑动杆705，所述滑动杆705前端面上部固定设置有第二伺服电机708，所述第二伺服电机708输出端固定设置有第二支撑杆712，所述第二支撑杆712一侧内壁螺纹固定有电推杆710。
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