成都理工大学工程技术学院任蕊青获国家专利权
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龙图腾网获悉成都理工大学工程技术学院申请的专利一种画图机器人用换笔装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790502U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520094276.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种画图机器人用换笔装置是由任蕊青;冯情;刘鑫;兰佳;严琪雁设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种画图机器人用换笔装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种画图机器人用换笔装置，涉及画图机器人领域。固定架、转动组件和按笔组件，转动组件和按笔组件均安装于固定架；转动组件包括驱动电机、转轴和转盘，驱动电机安装于固定架顶部，转轴的一端连接于驱动电机的输出端，转轴的另一端与转盘连接，且转盘与转轴同心；转轴沿其周向开设有多个用于安装弹性笔件的通孔；按笔组件包括升降驱动件和按压件，升降驱动件安装于固定架并位于转盘一侧；按压件的一端与升降驱动件的输出端连接，按压件的另一端设有按压部；按压部位于通孔上方并与其中一个通孔相对。本申请结构简单，能够实现快速连续换笔，大大提高画图效率。
本实用新型一种画图机器人用换笔装置在权利要求书中公布了：1.一种画图机器人用换笔装置，其特征在于，包括固定架、转动组件和按笔组件，所述转动组件和所述按笔组件均安装于所述固定架； 所述转动组件包括驱动电机、转轴和转盘，所述驱动电机安装于所述固定架顶部，所述转轴的一端连接于所述驱动电机的输出端，所述转轴的另一端与所述转盘连接，且所述转盘与所述转轴同心；所述转轴沿其周向开设有多个用于安装弹性笔件的通孔； 所述按笔组件包括升降驱动件和按压件，所述升降驱动件安装于所述固定架并位于所述转盘一侧；所述按压件的一端与所述升降驱动件的输出端连接，所述按压件的另一端设有按压部；所述按压部位于所述通孔上方并与其中一个所述通孔相对。
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