济南海远智深新能源技术有限公司刘彦华获国家专利权
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龙图腾网获悉济南海远智深新能源技术有限公司申请的专利一种机器人的集联结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790507U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520409845.X，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人的集联结构是由刘彦华;吕天光;徐西俊;李兵;王宁设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的集联结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人的集联结构，涉及光伏板清洁的领域，其包括两个清洁机器人，两个所述清洁机器人之间通过两组连接机构连接；所述连接机构包括连接绳和拉力传感器，所述拉力传感器固定安装在所述连接绳上；其中一个所述清洁机器人的车体内部设置有两个绞盘，另一个所述清洁机器人的车体内部固定设置有接杆，所述接杆与所述绞盘之间通过所述连接绳连接。本实用新型能够清洁机器人的作业效率，降低作业风险。
本实用新型一种机器人的集联结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人的集联结构，包括两个清洁机器人100，两个所述清洁机器人100之间通过两组连接机构200连接； 所述连接机构200包括连接绳210和拉力传感器230，所述拉力传感器230固定安装在所述连接绳210上； 其中一个所述清洁机器人100的车体内部设置有两个绞盘，另一个所述清洁机器人100的车体内部固定设置有接杆，所述接杆与所述绞盘之间通过所述连接绳210连接。
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