杭州海康机器人股份有限公司乔智获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种拍照装置及料箱取放机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223790508U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520270502.X,技术领域涉及:B25J19/02;该实用新型一种拍照装置及料箱取放机器人是由乔智设计研发完成,并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拍照装置及料箱取放机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种拍照装置及料箱取放机器人,涉及物料自动化运输领域,旨在提高相机识别条形码的范围。拍照装置包括承载底座、第一支架、第二支架、相机、第一驱动机构和第二驱动机构。承载底座包括承载顶板。第一支架与承载底座的承载顶板连接。第二支架与第一支架连接。相机与第二支架远离第一支架的表面连接。第一驱动机构与承载底座和第一支架连接,第一驱动机构被配置为,驱动第一支架相对承载底座绕第一轴线旋转,第一轴线所在的方向与承载顶板的所在平面垂直。第二驱动机构与第一支架、第二支架连接,第二驱动机构被配置为驱动第二支架绕第二轴线旋转,第二轴线与承载顶板的延伸方向平行,且与第一轴线垂直。
本实用新型一种拍照装置及料箱取放机器人在权利要求书中公布了:1.一种拍照装置,用于识别料箱的条形码,其特征在于,包括: 承载底座,包括承载顶板; 第一支架,与所述承载底座的承载顶板连接; 第二支架,与所述第一支架连接; 相机,与所述第二支架远离所述第一支架的表面连接; 第一驱动机构,与所述承载底座和所述第一支架连接,所述第一驱动机构被配置为,驱动所述第一支架相对所述承载底座绕第一轴线旋转,所述第一轴线所在的方向与所述承载顶板的所在平面垂直; 第二驱动机构,与所述第一支架、所述第二支架连接,所述第二驱动机构被配置为,驱动所述第二支架绕第二轴线旋转,所述第二轴线与所述承载顶板的延伸方向平行,且与所述第一轴线垂直。
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