天津海思智能科技有限公司刘建坤获国家专利权
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龙图腾网获悉天津海思智能科技有限公司申请的专利一种Z轴防坠落装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223790509U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422840492.7，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种Z轴防坠落装置是由刘建坤设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种Z轴防坠落装置在说明书摘要公布了：本实用新型设计防坠落技术领域，尤其涉及一种Z轴防坠落装置，包括：力矩回收机构，用以对Z轴的轴向力矩进行回收，包括用以提供力矩回收动力的动力组件和与所述气缸相连用以改变Z轴的水平转动方向的转动组件；限位机构，其与所述力矩回收机构相连，包括部分设置在所述转动组件上方用以对Z轴的水平位置进行约束的固定约束组件和与所述固定约束组件相连通过将Z轴的转动动能转化为弹性势能以回收Z轴的转动动能的动能回收组件；本实用新型实现了Z轴防坠落安全性和可靠性的提升。
本实用新型一种Z轴防坠落装置在权利要求书中公布了：1.一种Z轴防坠落装置，其特征在于，包括： 力矩回收机构，用以对Z轴的轴向力矩进行回收，包括用以提供力矩回收动力的动力组件和与气缸相连用以改变Z轴的水平转动方向的转动组件； 所述转动组件包括： 卡块，其通过与棘轮进行结构交叉以改变棘轮的运转状态； 转动衔接块，其与所述卡块相连，用以带动卡块进行水平方向的转动； 力矩传动元件，其与所述转动衔接块相连，用以向转动衔接块传递力矩； 所述动力组件包括： 活塞杆，其与所述力矩传动元件相连，用以带动力矩传动元件沿着与所述活塞杆平行的直线方向进行水平移动； 气缸，其与所述活塞杆相连，用以提供活塞杆进行所述水平移动的动力； 限位机构，其与所述力矩回收机构相连，包括部分设置在所述转动组件上方用以对Z轴的水平位置进行约束的固定约束组件和与所述固定约束组件相连通过将Z轴的转动动能转化为弹性势能以回收Z轴的转动动能的动能回收组件。
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