江苏东成园林机械有限公司吕美薇获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏东成园林机械有限公司申请的专利多功能车辆、园林作业车辆及骑乘式割草机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223791437U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520010109.7，技术领域涉及：B60R16/023；该实用新型多功能车辆、园林作业车辆及骑乘式割草机是由吕美薇;王浩东;王冠弟;张胜文设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本多功能车辆、园林作业车辆及骑乘式割草机在说明书摘要公布了：公开了多功能车辆、园林作业车辆及骑乘式割草机，车辆包括：车架、工作系统及电源系统；工作系统包括：行走驱动组件，与车架固定连接，用于驱动多功能车辆行走；行走驱动组件包括；多个行走轮；多个行走轮包括一对驱动轮；一对驱动轮之间的轴心连线构成第一轴线X；至少一个惯性测量单元，设置于多功能车辆，用于检测姿态数据；惯性测量单元的设置位置与第一轴线X之间形成沿车辆前后方向的第一间距Dy；其中，Dy≥T2200，T2为车辆长度。通过确定惯性测量单元在骑乘式割草机的合适配置，以改善所检测修正后的姿态数据的精准性，从而可精准控制骑乘式割草机的运动姿态以克服直线校准困难，以及防止翻车。
本实用新型多功能车辆、园林作业车辆及骑乘式割草机在权利要求书中公布了：1.一种多功能车辆，其特征在于，所述多功能车辆包括： 车架及装设于车架的工作系统； 电源系统，用于为对所述工作系统提供电力； 所述工作系统包括： 行走驱动组件，与所述车架固定连接，用于驱动所述多功能车辆行走；所述行走驱动组件包括；多个行走轮；所述多个行走轮包括一对驱动轮；一对所述驱动轮之间的轴心连线构成第一轴线X； 至少一个惯性测量单元，设置于所述多功能车辆，用于检测姿态数据；所述惯性测量单元的设置位置与所述第一轴线X之间形成沿车辆前后方向的第一间距Dy；其中，Dy≥，T2为车辆长度。
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