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龙图腾网获悉大连华锐重工集团股份有限公司申请的专利一种带有俯仰扣钩大臂的双臂拨车机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223791488U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520533396.X，技术领域涉及：B61D9/12；该实用新型一种带有俯仰扣钩大臂的双臂拨车机是由李晋;洪德新;程云龙;张李英;姜博文;付兴强;林卫东设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有俯仰扣钩大臂的双臂拨车机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种带有俯仰扣钩大臂的双臂拨车机，包括行走轮、扣钩大臂、车体、行走驱动单元、挂钩大臂、第一连杆机构、第二连杆机构、第一俯仰驱动单元和第二俯仰驱动单元，扣钩大臂与车体的尾端铰接，挂钩大臂与车体的前端铰接，第一俯仰驱动单元通过第一连杆机构与扣钩大臂相连，第二俯仰驱动单元通过第二连杆机构与挂钩大臂相连，扣钩大臂和挂钩大臂均为俯仰机构，且安装在车体的同侧；扣钩大臂的另一端端头设有U型槽，挂钩大臂的另一端端头设有铁路车钩，扣钩大臂的最大轮廓回转半径r小于铁路敞车附件到扣钩大臂回转中心的距离R。本实用新型结构简洁、安全可靠，设备重量轻、安装和维护成本都大大降低。

本实用新型一种带有俯仰扣钩大臂的双臂拨车机在权利要求书中公布了：1.一种带有俯仰扣钩大臂的双臂拨车机，其特征在于，包括：行走轮1、扣钩大臂2、车体3、行走驱动单元4、挂钩大臂5、第一连杆机构、第二连杆机构、第一俯仰驱动单元和第二俯仰驱动单元，所述行走驱动单元4、第一俯仰驱动单元和第二俯仰驱动单元均固定在车体3上； 所述扣钩大臂2的一端与车体3铰接，且设置在车体3的尾端；所述挂钩大臂5的一端与车体3铰接，且设置在车体3的前端；其中，前端与扣钩牵引作业方向的前方同向，尾端与扣钩牵引作业方向的后方同向； 所述第一俯仰驱动单元通过第一连杆机构与扣钩大臂2相连，用于驱动扣钩大臂2绕扣钩大臂2与车体3间的铰点进行转动； 所述第二俯仰驱动单元通过第二连杆机构与挂钩大臂5相连，用于驱动挂钩大臂5绕挂钩大臂5与车体3间的铰点进行转动； 所述扣钩大臂2和挂钩大臂5均为俯仰机构，且所述扣钩大臂2和挂钩大臂5安装在车体3的同侧； 所述扣钩大臂2的另一端端头设有U型槽，用于与铁路专用敞车两节车厢间的车钩相连，实现扣钩牵引作业； 所述挂钩大臂5的另一端端头设有铁路车钩，用于与铁路专用敞车末节车厢的车钩相连，实现连挂作业； 所述扣钩大臂2的最大轮廓回转半径r小于铁路敞车附件到扣钩大臂2回转中心的距离R； 所述行走轮1设置于车体3的下部两侧，所述行走驱动单元4用于驱动整个拨车机行走。

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