深圳技术大学郭嘉锴获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳技术大学申请的专利一种双主销悬架转向装置及其转向性能测试装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223791557U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520561644.1,技术领域涉及:B62D5/04;该实用新型一种双主销悬架转向装置及其转向性能测试装置是由郭嘉锴;吕昊阳;刘健源;丁赛斐;谢峰儒;李桌;梁誉骞;王楷鹏;周畅;黄鸣方;李悦悦;方锟设计研发完成,并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双主销悬架转向装置及其转向性能测试装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种双主销悬架转向装置及其转向性能测试装置,属于悬架装置领域。本实用新型包括转向器总成和设置在其两端的转向横拉杆总成、上悬架摆臂、下悬架摆臂、减振器、筒型架和转向节总成;筒型架相对车轮轮毂转动,所述转向节总成包括转向节、蜗轮蜗杆机构和转向连杆;转向节包括上悬架关节、下悬架关节和用于连接上悬架关节和下悬架关节的连接架,所述筒型架及所述转向节整体可绕所述第一主销轴线转动;所述筒型架绕所述第二主销轴线相对所述转向节整体转动;所述转向器总成包括转向器壳体、转向支座、主转向机构、副转向机构;本装置能够进行常规模式转向下的小角度转动,也能实现大角度转动,实现悬架多向运动,增强使用时的便捷性。
本实用新型一种双主销悬架转向装置及其转向性能测试装置在权利要求书中公布了:1.一种双主销悬架转向装置,其特征在于,包括转向器总成1和设置在其两端的转向横拉杆总成2、上悬架摆臂3、下悬架摆臂4、减振器10、筒型架5和转向节总成;筒型架5相对车轮轮毂转动; 所述转向节总成包括转向节6、蜗轮蜗杆机构7和转向连杆8;转向节6包括上悬架关节61、下悬架关节62和用于连接上悬架关节61和下悬架关节62的连接架63,所述上悬架摆臂3与所述上悬架关节61通过球铰A连接;所述下悬架摆臂4与所述下悬架关节62通过球铰B转动连接;所述球铰A与所述球铰B之间的连线为第一主销轴线L1,所述筒型架5及所述转向节6整体可绕所述第一主销轴线L1转动;所述上悬架关节61与所述筒型架5通过转动副C转动连接,下悬架关节62与所述筒型架5通过转动副D转动连接;所述转动副C的转动中心与所述转动副D的转动中心之间的连线为第二主销轴线L2,所述筒型架5绕所述第二主销轴线L2相对所述转向节6整体转动;所述蜗轮蜗杆机构7安装在所述下悬架关节62上,所述转向连杆8一端与所述蜗轮蜗杆机构7的输出端连接,另一端转动连接所述筒型架5,所述减振器10通过球铰E连接所述上悬架关节61; 所述转向器总成1包括转向器壳体、转向支座11、主转向机构、副转向机构,所述转向器壳体安装于车身上,所述转向支座11固定在所述转向器壳体内;所述主转向机构包括主转向驱动电机12、主传动齿轮组13、主输出齿轮14和螺纹杆15,所述主转向驱动电机12固定在转向器壳体内,所述主传动齿轮组13的输入端传动连接所述主转向驱动电机12,所述主输出齿轮14传动连接所述主传动齿轮组13的输出端,所述螺纹杆15一端滑动连接所述转向支座11,且其杆身螺纹连接在所述主输出齿轮14的内环侧; 所述副转向机构包括副转向驱动电机16、副传动齿轮组17、副输出齿轮18和花键轴19,所述副转向驱动电机16固定在转向器壳体内,所述副传动齿轮组17的输入端传动连接所述副转向驱动电机16,所述副输出齿轮18传动连接所述副传动齿轮组17的输出端,所述花键轴19一端固定连接所述螺纹杆15,且其杆身部与所述副输出齿轮18传动连接; 所述转向横拉杆总成2两端分别通过万向节连接所述花键轴19另一端及所述蜗轮蜗杆机构7的输入端。
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