江苏常发农业装备股份有限公司;常州常发科技开发有限公司王敏峰获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏常发农业装备股份有限公司;常州常发科技开发有限公司申请的专利一种支重轮、三角履带系统及拖拉机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223791604U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520707118.1，技术领域涉及：B62D55/14；该实用新型一种支重轮、三角履带系统及拖拉机是由王敏峰;郭华;张宇;张铭;张学春设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种支重轮、三角履带系统及拖拉机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种支重轮总成、三角履带系统及拖拉机。本实用新型通过在下支架与支承轴的两个连接点处分别设置第一摇摆体和第二摇摆体，第一销轴和第二销轴与下支架固定连接，第一摇摆体、第二摇摆体和轴主体上的连接孔均为光孔，第一摇摆体能够沿着第一销轴相对移动，第二摇摆体能够沿着第二销轴相对移动，通过第一摇摆体和第二摇摆体发生形变，实现支承轴在左右方向的变化，提高了支重轮总成、三角履带系统随着地形的变化而变化的能力，进而实现仿形减震功能，同时摇摆体的塑性还可以减缓地面变化对拖拉机的冲击。
本实用新型一种支重轮、三角履带系统及拖拉机在权利要求书中公布了：1.一种支重轮，其特征在于，所述支重轮设于三角履带系统的下支架上，以三角履带系统行进方向为前，在所述下支架设有第一槽体和第二槽体，所述第一槽体和第二槽体在左右方向上相距预定间距； 所述支重轮包括： 第一摇摆体，所述第一摇摆体采用硬质弹性材料制成且卡设于第一槽体内； 第二摇摆体，所述第二摇摆体采用硬质弹性材料制成且卡设于第二槽体内； 支承轴，所述支承轴包括两端设于第一槽体和第二槽体内的轴主体、设于所述轴主体中间位置的球形部； 第一销轴，所述第一销轴依次穿过所述轴主体一端、第一摇摆体并固定在所述第一槽体内； 第二销轴，所述第一销轴依次穿过所述轴主体另一端、第二摇摆体并固定在所述第二槽体内； 第三摇摆体，所述第三摇摆体包裹所述球形部且采用硬质弹性材料制成； 支承框架，所述支承框架包括框架主体、设于所述框架主体中部且套接于所述第三摇摆体上的套筒部； 第一轮组，所述第一轮组设于所述框架主体的前端； 第二轮组，所述第二轮组设于所述框架主体的后端。
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