江苏常发农业装备股份有限公司;常州常发科技开发有限公司张学春获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏常发农业装备股份有限公司;常州常发科技开发有限公司申请的专利一种三角履带总成及拖拉机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223791605U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520416450.2，技术领域涉及：B62D55/15；该实用新型一种三角履带总成及拖拉机是由张学春;王敏峰;郭华;谢太林;张宇;张铭设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三角履带总成及拖拉机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种三角履带总成及拖拉机。包括支架、驱动轮、第一惰轮、第二惰轮、支承轴、支承框架、第一支重轮、第二支重轮和履带，支承轴包括设于支架的中间位置的轴主体、设于轴主体中间位置的球形部及包裹球形部且采用弹性材料制成的摇摆体，支承框架包括用于安装第一支重轮和第二支重轮的框架主体、设于框架主体中部且套接于摇摆体上的套筒部，履带跨驱动轮、第一惰轮、第一支重轮、第二支重轮和第二惰轮而卷绕，使得驱动轮的旋转引起履带的移动。本实用新型通过在支撑轴上设置球形部和摇摆体，实现第一支重轮和第二支重轮沿着内外侧方向随着地形的变化而变化，进而实现仿形减震功能。
本实用新型一种三角履带总成及拖拉机在权利要求书中公布了：1.一种三角履带总成，其特征在于，包括： 支架； 驱动轮； 第一惰轮，所述第一惰轮位所述驱动轮下方且设于所述支架的前端； 第二惰轮，所述第二惰轮位所述驱动轮下方且设于所述支架的后端； 支承轴，所述支承轴包括设于所述支架的中间位置的轴主体、设于所述轴主体中间位置的球形部及包裹所述球形部且采用弹性材料制成的摇摆体； 支承框架，所述支承框架包括框架主体、设于所述框架主体中部且套接于所述摇摆体上的套筒部、设于框架主体前端且与所述框架主体一体转动的第一轴、设于框架主体后端且与所述框架主体一体转动的第二轴； 第一支重轮组，所述第一支重轮组包括分别通过轴承转动安装在所述第一轴两端的两个第一支重轮； 第二支重轮组，所述第一支重轮组包括分别通过轴承转动安装在所述第一轴两端的两个第一支重轮； 履带，所述履带跨所述驱动轮、第一惰轮、第一支重轮、第二支重轮和第二惰轮而卷绕，使得所述驱动轮的旋转引起所述履带的移动。
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