广东省军工集团北京技术研究院有限公司;广东宏大韶化民爆有限公司杨宏强获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省军工集团北京技术研究院有限公司;广东宏大韶化民爆有限公司申请的专利一种轮足机器人的双电机并联关节组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223791606U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520474420.7，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种轮足机器人的双电机并联关节组件是由杨宏强;魏旭玉;李延博;邓辉煌;苏小博;舒小明;刘家福设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮足机器人的双电机并联关节组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮足机器人的双电机并联关节组件，包括小腿关节骨架、第一行驶电机、第二行驶电机、扭矩叠加部件和行驶滚轮，所述小腿关节骨架的底部设有安装腔，所述第一行驶电机和所述第二行驶电机均固定在所述安装腔内，所述第一行驶电机的转轴和所述第二行驶电机的转轴均与所述扭矩叠加部件的输入端相连，所述扭矩叠加部件的输出端与所述行驶滚轮相连。通过设置第一行驶电机和第二行驶电机，并设置扭矩叠加部件实现第一行驶电机和第二行驶电机的并联工作，使得两个行驶电机的输出扭矩叠加，提高了对滚轮的输出扭矩，使得机器人在爬坡、跨越障碍物或在不平整地面上移动时能够克服更大的摩擦力和阻力，增强了机器人的动力性能。
本实用新型一种轮足机器人的双电机并联关节组件在权利要求书中公布了：1.一种轮足机器人的双电机并联关节组件，其特征在于，包括小腿关节骨架、第一行驶电机、第二行驶电机、扭矩叠加部件和行驶滚轮，所述小腿关节骨架的底部设有安装腔，所述第一行驶电机和所述第二行驶电机均固定在所述安装腔内，所述第一行驶电机的转轴和所述第二行驶电机的转轴均与所述扭矩叠加部件的输入端相连，所述扭矩叠加部件的输出端与所述行驶滚轮相连。
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