深圳鑫泰科智能装备技术有限公司许清祥获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳鑫泰科智能装备技术有限公司申请的专利一种小车底盘行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223791610U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520597746.9，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型一种小车底盘行走装置是由许清祥;李玉凤;覃衍温设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小车底盘行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种小车底盘行走装置，包括底座板、第一万向轮、第二万向轮、驱动轮、随动支架、安装组件和推压组件，驱动轮设置在第一万向轮和第二万向轮之间，随动支架设置在底座板的底端，安装组件设置在底座板的底端，推压组件设置在随动支架的顶端。本实用新型利用底座板、驱动轮、第一万向轮、第二万向轮和随动支架的设计，两个驱动轮和两个第二万向轮安装在随动支架的端部，六个轮子接触面与地面完全接触，当底座板行走时遇到不平地面或斜坡时，随动支架上下随动保证装置上的驱动轮和另外两个万向轮始终有效接触地面，使驱动轮的驱动力得到有效输出，底盘平稳行走，对使用环境地面平整度要求低，适应性高。
本实用新型一种小车底盘行走装置在权利要求书中公布了：1.一种小车底盘行走装置，其特征在于，包括： 底座板1； 第一万向轮3，所述第一万向轮3设置在底座板1底端的一侧； 第二万向轮4，所述第二万向轮4设置在底座板1底端的另一侧； 驱动轮5，所述驱动轮5设置在第一万向轮3和第二万向轮4之间，所述驱动轮5用于带动底座板1进行移动； 随动支架6，所述随动支架6设置在底座板1的底端，所述随动支架6用于连接第二万向轮4和驱动轮5； 安装组件7，所述安装组件7设置在底座板1的底端，所述安装组件7用于随动支架6的安装，所述安装组件7的顶端设置有用于安装组件7和底座板1连接的连接杆8； 推压组件9，所述推压组件9设置在随动支架6的顶端，所述推压组件9用于按压随动支架6。
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