北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司周文获国家专利权
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龙图腾网获悉北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司申请的专利一种用于核反应堆的水下爬行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223791715U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520986210.6，技术领域涉及：B63H19/08；该实用新型一种用于核反应堆的水下爬行装置是由周文;张华伟;赵战国;王双剑;张博伦;朱涛;徐洪博设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于核反应堆的水下爬行装置在说明书摘要公布了：一种用于核反应堆的水下爬行装置，包括：驱动控制机构；以及爬行机构，与该驱动控制机构连接，该爬行机构包括机体和多个爬行腿，每个该爬行腿均包括平移部件和升降部件，该平移部件与该机体连接，该升降部件与该平移部件连接，该驱动控制机构分别控制该平移部件和升降部件按设定顺序依次移动，多个该爬行腿互相配合带动该机体爬行移动至设定位置；其中，该升降部件对应于反应堆压力容器内的堆芯下栅格板的流量孔设置有定位导向销，并通过该定位导向销插入该流量孔实现爬行移动；该机体的底面设置有与该流量孔适配的机体导向销，并通过该机体导向销插入该流量孔实现定位和承受水平分力。
本实用新型一种用于核反应堆的水下爬行装置在权利要求书中公布了：1.一种用于核反应堆的水下爬行装置，其特征在于，包括： 驱动控制机构；以及 爬行机构，与所述驱动控制机构连接，所述爬行机构包括机体和多个爬行腿，每个所述爬行腿均包括平移部件和升降部件，所述平移部件与所述机体连接，所述升降部件与所述平移部件连接，所述驱动控制机构分别控制所述平移部件和升降部件按设定顺序依次移动，多个所述爬行腿互相配合带动所述机体爬行移动至设定位置； 其中，所述升降部件对应于反应堆压力容器内的堆芯下栅格板的流量孔设置有定位导向销，并通过所述定位导向销插入所述流量孔实现爬行移动；所述机体的底面设置有与所述流量孔适配的机体导向销，并通过所述机体导向销插入所述流量孔实现定位。
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