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龙图腾网获悉广州华立学院申请的专利一种尾翼控制结构及飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223791725U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520361350.4，技术领域涉及：B64C13/38；该实用新型一种尾翼控制结构及飞行器是由莫浩明;刘锦龙;郭恒嘉;尤海正;邱浩玮;沈振浩;邓耀豪设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尾翼控制结构及飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种尾翼控制结构及飞行器，包括机架、尾翼、底座和驱动组件；底座包括支座、第一连接件和第二连接件，第一连接件与支座之间连接有第一铰接轴，第一铰接轴沿高度方向延伸，第二连接件与第一连接件之间连接有第二铰接轴，第二铰接轴沿宽度方向延伸，第二连接件设有第一万向节和第二万向节；驱动组件包括第一舵机、第二舵机、第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件传动连接第一万向节与第一舵机，第二传动组件传动连接第二万向节与第二舵机。驱动组件仅包含两个舵机即可实现多自由度高效控制，显著提升了飞行器的操控性和姿态稳定性，减少了舵机的数量和机械传动部件，降低了整体重量和制造成本。

本实用新型一种尾翼控制结构及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种尾翼控制结构，其特征在于，包括机架1、尾翼2、底座3和驱动组件4； 所述机架1具有两两垂直的长度方向X、高度方向Z和宽度方向Y； 所述底座3包括支座31、与所述支座31铰接的第一连接件32和与所述第一连接件32铰接的第二连接件33，所述第一连接件32与所述支座31之间连接有第一铰接轴34，所述第一铰接轴34沿所述高度方向Z延伸，所述第二连接件33与所述第一连接件32之间连接有第二铰接轴35，所述第二铰接轴35沿所述宽度方向Y延伸，所述第二连接件33设有第一万向节36和第二万向节37，所述第一万向节36与所述第二万向节37以所述第一铰接轴34为轴对称设置，所述第一万向节36与所述第二铰接轴35之间、所述第二万向节37与所述第二铰接轴35之间均具有高度间隔，所述第一万向节36与所述第一铰接轴34之间、所述第二万向节37与所述第二铰接轴35之间均具有宽度间隔； 所述尾翼2与所述第二连接件33固定连接，所述驱动组件4包括第一舵机41、第二舵机42、第一传动组件43和第二传动组件44，所述第一传动组件43传动连接在所述第一万向节36与所述第一舵机41之间，所述第二传动组件44传动连接在所述第二万向节37与所述第二舵机42之间，所述第一舵机41能够驱动所述第一万向节36沿所述长度方向X移动，所述第二舵机42能够驱动所述第二万向节37沿所述长度方向X移动。

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