福建农林大学吕萌萌获国家专利权
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龙图腾网获悉福建农林大学申请的专利空中采枝无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223791753U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520357241.5，技术领域涉及：B64U10/13；该实用新型空中采枝无人机是由吕萌萌;秦馨悦;陈韵如;肖尔富;王晓鸥;陈昊;曹世江;张厚喜设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本空中采枝无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种空中采枝无人机，涉及无人机技术领域，该空中采枝无人机包括飞行结构、培育箱以及至少一个采集部，飞行结构包括主体与飞行部，飞行部设于主体的上端，以能够带动主体飞行，采集结构设于主体的一侧端，采集结构包括万向调节部以及采集部，万向调节部的一端转动连接主体，另一端连接采集部，万向调节部驱动采集部在多个方向上活动且转动设置，采集部用以采集枝条，培育箱包括箱体、营养供给部和箱门，箱体设于主体下方，且在水平向的一端至少部分敞开设置，营养供给部设于箱体，以向箱体的内腔供给药液，箱门活动安装于箱体的敞开端，以能够封闭或显露箱体的内腔，箱体的内腔用以储存枝条。如此设置，大大提升了枝条的存活率。
本实用新型空中采枝无人机在权利要求书中公布了：1.一种空中采枝无人机，其特征在于，包括： 飞行结构，包括主体与飞行部，所述飞行部设于所述主体的上端，以能够带动所述主体飞行； 至少一个采集结构，设于所述主体的一侧端，所述采集结构包括万向调节部以及采集部，所述万向调节部的一端转动连接所述主体，另一端连接所述采集部，所述万向调节部驱动所述采集部在多个方向上活动且转动设置，所述采集部用以采集枝条；以及， 培育箱，包括箱体、营养供给部以及箱门，所述箱体设于所述主体的下方，且在水平向的一端至少部分呈敞开设置，所述营养供给部设于所述箱体，以向所述箱体的内腔中供给药液，所述箱门活动安装于所述箱体的敞开端，以能够封闭或显露所述箱体的内腔，所述箱体的内腔用以储存枝条。
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