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龙图腾网获悉丰闰(漳州)智能科技有限公司申请的专利一种空陆水一体无人器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223791755U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520482564.7，技术领域涉及：B64U10/70；该实用新型一种空陆水一体无人器是由陈添丁;王洁;谢瀚荣;何鸿;倪汇凯;谢杭杭设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空陆水一体无人器在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种空陆水一体无人器，包括座体，座体上部装有飞行机构，座体下部装有陆上行走机构，座体后部装有水中驱动单元，座体内装有蓄电池和控制单元；所述飞行机构包括多根机臂，座体上部设有凹陷区，座体上装有多个驱动机构，机臂一端上装有第一电机，第一电机转轴固连第一螺旋桨，机臂另一端连接在一个驱动机构上，驱动机构可带动机臂转动使得机臂和第一螺旋桨处入所述凹陷区或使得机臂向外展开；座体上装有水罐、气罐、水泵和气泵，水罐内的中间装有活塞；水泵通过水路管道连通水罐；气泵通过气路管道连通气罐和水罐；水路管道和气路管道上分别装有第一、第二电磁闸阀。本实用新型结构紧凑，在各种工况下能较为平稳运行，适用范围广。

本实用新型一种空陆水一体无人器在权利要求书中公布了：1.一种空陆水一体无人器，包括座体，其特征在于：座体的上部装有飞行机构，座体的下部装有陆上行走机构； 所述飞行机构包括多根机臂，座体上部设有凹陷区，座体上对应多根机臂装有多个驱动机构，每根机臂的一端上装有第一电机，第一电机的转轴上固连有飞行用的第一螺旋桨，每根机臂的另一端连接在一个驱动机构上，驱动机构可带动机臂转动使得机臂和第一螺旋桨处入所述凹陷区，驱动机构也可带动机臂反向转动向外展开使得机臂的大部分和第一螺旋桨处于所述座体外； 座体上装有水罐、气罐、水泵和气泵，水罐内的中间装有活塞，座体的下部设有进出水口；水泵的出水口通过水路管道连通活塞一侧的水罐内部空间，水泵的进水口通过水路管道连通所述进出水口；气泵的出气口通过气路管道连通气罐内腔，气泵的吸气口通过气路管道连通活塞另一侧的水罐内部空间；水路管道上装有第一电磁闸阀，气路管道上装有第二电磁闸阀； 座体的后部还装有水中驱动单元；座体内装有蓄电池和控制单元，蓄电池通过外部电源充电然后实现供电，控制单元上设有与外部进行双向通讯的通讯部件，控制单元协调控制各运动部件动作。

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