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龙图腾网获悉新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司申请的专利一种具备机翼沿两个方向连续翻转的无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223791765U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520277130.3，技术领域涉及：B64U30/12；该实用新型一种具备机翼沿两个方向连续翻转的无人机是由关鸿志;张学涛;孔凡忠;王锐;乔永胜设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备机翼沿两个方向连续翻转的无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人驾驶技术领域，公开了一种具备机翼沿两个方向连续翻转的无人机，包括机身、两个机翼、两个铰接部件及展收驱动部件。两个铰接部件分别与两个机翼一一对应；铰接部件包括第一连接组件、第二连接组件及铰接轴；第一连接组件安装于机身，第二连接组件安装于机翼，铰接轴安装于第一连接组件，且与第二连接组件转动配合，铰接轴倾斜布置于机身的一侧；展收驱动部件安装于机身；展收驱动部件的驱动端与机翼铰接，用于驱动机翼绕铰接轴转动，使机翼在展开状态及收拢状态切换。通过展收驱动部件驱动机翼绕铰接轴转动，使机翼在展开状态及收拢状态切换，解决了现有技术的无人机的机翼无法同时绕X轴及Y轴进行翻转的问题。

本实用新型一种具备机翼沿两个方向连续翻转的无人机在权利要求书中公布了：1.一种具备机翼沿两个方向连续翻转的无人机，其特征在于，包括： 机身100； 两个机翼200，分别对称设置于所述机身100的左右两侧； 两个铰接部件300，分别与两个所述机翼200一一对应；所述铰接部件300包括第一连接组件310、第二连接组件320及铰接轴330；所述第一连接组件310安装于所述机身100，所述第二连接组件320安装于所述机翼200，所述铰接轴330安装于所述第一连接组件310，且与所述第二连接组件320转动配合，所述铰接轴330倾斜布置于所述机身100的一侧； 展收驱动部件400，安装于所述机身100；所述展收驱动部件400的驱动端与所述机翼200铰接，用于驱动所述机翼200绕所述铰接轴330转动，使所述机翼200在展开状态及收拢状态切换； 在所述展开状态，两个所述机翼200的下侧面与所述机身100的底部朝向一致，所述机翼200远离所述机身100的一端沿所述机身100的左右方向延伸； 在所述收拢状态，两个所述机翼200的下侧面分别朝向所述机身100的左右两侧，所述机翼200远离所述机身100的一端沿所述机身100的前后方向延伸。

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