深圳智天创科技有限公司胡家鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳智天创科技有限公司申请的专利一种无人机机臂折叠结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223791770U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520559417.5，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型一种无人机机臂折叠结构是由胡家鹏;刘磊;叶威设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机机臂折叠结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种无人机机臂折叠结构，涉及机臂折叠技术领域，一种无人机机臂折叠结构，包括依次设置的上碳板、机臂和下碳板，上碳板、机臂和下碳板之间穿设有塞打螺丝，塞打螺丝上套设有多组轴承，且多组轴承设置在机臂与上碳板或下碳板之间，上碳板和下碳板之间穿设有锁定螺丝。本装置可以通过抬起转动件，带动限位柱发生移动，使得限位柱取消对机臂进行限制，通过轴承配合塞打螺丝可以使机臂在上碳板和下碳板之间发生转动，从而进行折叠或者展开过程，当限位槽和活动槽处于重叠状态时，通过按压转动件带动限位柱发生移动，使得限位柱穿过限位槽而后插入至活动槽的内部，实现对机臂的锁定，完成固定，使得本装置折叠后便于收纳，实用性强。
本实用新型一种无人机机臂折叠结构在权利要求书中公布了：1.一种无人机机臂折叠结构，其特征在于：包括依次设置的上碳板1、机臂2和下碳板3，所述上碳板1、机臂2和下碳板3之间穿设有塞打螺丝5，所述塞打螺丝5上套设有多组轴承4，且多组轴承4设置在所述机臂2与所述上碳板1或所述下碳板3之间，所述上碳板1和下碳板3之间穿设有锁定螺丝8，所述锁定螺丝8上设置有转动件9，所述转动件9上连接有限位柱10，所述上碳板1上开设有可供所述限位柱10穿过的限位槽101，所述机臂2上开设有可供所述限位柱10插入的活动槽201。
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