苏州德润精密制造有限公司沈赛铭获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州德润精密制造有限公司申请的专利十字隔板抓料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223791904U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520545179.2，技术领域涉及：B65B61/20；该实用新型十字隔板抓料机构是由沈赛铭设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本十字隔板抓料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种十字隔板抓料机构，包括：水平移动组件，沿水平方向分布的丝杆模组，其滑块能够沿丝杆轴向移动；竖直升降组件，固定于滑块上，包括能够上下往复移动的载台；旋转驱动组件，设于载台下方，包括能够绕自身轴线旋转的旋转台；抓料组件，固定于旋转台上，包括四爪气缸，四爪气缸上设置有四个可相对移动的夹料板，夹料板之间形成用于夹持产品的夹持空间；夹料板具有一组呈90度分布的第一夹板、第二夹板，使四个夹料板形成十字形夹持结构；限位组件，用于限制夹料板的移动范围。四爪气缸驱动的夹料板采用十字形对称分布结构，配合旋转台的角度调节功能，可自适应不同规格隔板的夹持需求，解决传统夹具定位兼容性差的问题。
本实用新型十字隔板抓料机构在权利要求书中公布了：1.一种十字隔板抓料机构，其特征在于，包括： 水平移动组件，沿水平方向分布的丝杆模组，其滑块能够沿丝杆轴向移动； 竖直升降组件，固定于所述滑块上，包括能够上下往复移动的载台； 旋转驱动组件，设于所述载台下方，包括能够绕自身轴线旋转的旋转台； 抓料组件，固定于所述旋转台上，包括四爪气缸，所述四爪气缸上设置有四个可相对移动的夹料板，所述夹料板之间形成用于夹持产品的夹持空间；所述夹料板具有一组呈90度分布的第一夹板、第二夹板，使四个所述夹料板形成十字形夹持结构； 限位组件，用于限制所述夹料板的移动范围。
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