超聚变数字技术有限公司陶臻获国家专利权
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龙图腾网获悉超聚变数字技术有限公司申请的专利取料结构和上料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223792440U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520216395.2，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型取料结构和上料设备是由陶臻设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本取料结构和上料设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种取料结构和上料设备，取料结构包括取料臂和防撞结构。取料臂沿第一方向伸出或收回以用于输送物料。防撞结构包括活动件和感应组件，活动件沿第一方向活动连接于取料臂，感应组件固定于取料臂，活动件具有第一端和第二端，取料臂伸出时，第一端用于在取料臂伸出时与障碍物相触，第二端用于触发感应组件。其中，当第一端与障碍物相触时，活动件向取料臂的方向运动，第二端可触发感应组件，以控制取料臂停止伸出。本申请实施例提供的取料结构解决了取料结构触碰前端障碍物，导致取料结构或物料发生损坏的问题。
本实用新型取料结构和上料设备在权利要求书中公布了：1.一种取料结构100，其特征在于，包括： 取料臂110，所述取料臂110沿第一方向X伸出或收回以用于输送物料； 防撞结构120，所述防撞结构120包括活动件121和感应组件122，所述活动件121沿所述第一方向X活动连接于所述取料臂110，所述感应组件122固定于所述取料臂110，所述活动件121具有第一端121a和第二端121b，所述取料臂110伸出时，所述第一端121a用于在所述取料臂110伸出时与障碍物20相触，所述第二端121b用于触发所述感应组件122； 其中，当所述第一端121a与所述障碍物20相触时，所述活动件121向所述取料臂110的方向运动，所述第二端121b可触发所述感应组件122，以控制所述取料臂110停止伸出。
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