无锡富创得智能科技有限公司冯跃跃获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡富创得智能科技有限公司申请的专利一种夹爪升降装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223792463U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520441050.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种夹爪升降装置是由冯跃跃;周锐;郝铭芯;秦杰设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪升降装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及半导体技术领域，尤其是指一种夹爪升降装置，包括底架、安装于底架的升降机构、与升降机构驱动连接的夹持驱动单元、与升降机构驱动连接的支撑盘、至少三个滑动连接于支撑盘的夹爪及安装于底架的放置台，所述夹爪沿支撑盘的径向延伸，所述夹持驱动单元与夹爪驱动连接，以使得夹爪靠近或远离支撑盘的圆心；本实用新型满足支撑盘处于不同高度的使用需求，能顺利夹取多种直径晶圆，能灵活适用于复杂工况，提升晶圆搬运效率。
本实用新型一种夹爪升降装置在权利要求书中公布了：1.一种夹爪升降装置，其特征在于，包括底架1、安装于底架1的升降机构2、与升降机构2驱动连接的夹持驱动单元3、与升降机构2驱动连接的支撑盘4、至少三个滑动连接于支撑盘4的夹爪5及安装于底架1的放置台6，所述夹爪5沿支撑盘4的径向延伸，所述夹持驱动单元3与夹爪5驱动连接，以使得夹爪5靠近或远离支撑盘4的圆心； 当需要夹取晶圆时，晶圆放置于放置台6，升降机构2带动夹持驱动单元3和支撑盘4靠近放置台6，直至夹爪5移动至所需高度，夹持驱动单元3带动夹爪5同步向支撑盘4的圆心移动，以使得夹爪5夹持晶圆的一侧。
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