江苏合荟佳机器人智能科技有限公司赵小军获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏合荟佳机器人智能科技有限公司申请的专利一种机器人码垛夹持总成机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223792464U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520479928.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种机器人码垛夹持总成机构是由赵小军;伍兵;周佳设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人码垛夹持总成机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人码垛夹持总成机构，属于工业机器人技术领域，包括固定板，所述固定板的中间设置有液压杆，液压杆的活塞杆连接有移动座，固定板的两侧连接有机械手，机械手与固定板之间通过第二转动轴转动连接，移动座的两侧连接有传动杆，传动杆与移动座之间通过第三转动轴转动连接，传动杆与机械手之间通过第一转动轴转动连接，本实用新型设置固定组件，根据夹持的需求安装对应尺寸的夹块，固定插块插入固定座的插槽中，插销在复位弹簧的弹力作用下插入销孔中，使固定插块牢牢固定在固定座中，使夹块快速固定，通过夹块对货物进行夹持，满足不同货物的夹持需求。
本实用新型一种机器人码垛夹持总成机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人码垛夹持总成机构，包括固定板9，其特征在于：所述固定板9的中间设置有液压杆8，液压杆8的活塞杆连接有移动座10，固定板9的两侧连接有机械手4，机械手4与固定板9之间通过第二转动轴7转动连接，移动座10的两侧连接有传动杆5，传动杆5与移动座10之间通过第三转动轴11转动连接，传动杆5与机械手4之间通过第一转动轴6转动连接，机械手4的上端设置有缓冲组件3，缓冲组件3的侧边连接有固定组件2，固定组件2的侧边安装有夹块1，固定组件2的侧面四周设置有信号阻断块13，缓冲组件3的侧边四周与信号阻断块13对应位置设置有光电传感器12。
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