苏州电有引力能源科技有限公司王伯川获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州电有引力能源科技有限公司申请的专利一种多臂旋转式搬运机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223792469U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520524138.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种多臂旋转式搬运机械臂是由王伯川;王音棋;周宁远设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多臂旋转式搬运机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种多臂旋转式搬运机械臂，包括：底座，底座上安装有固定组件；多自由度机械臂，多自由度机械臂通过旋转组件水平转动连接在底座的顶部；角度调节组件，角度调节组件安装在多自由度机械臂的端部；机械爪，机械爪安装在角度调节组件上，机械爪包括安装架，安装架上竖向滑动连接有升降架，安装架上安装有升降组件，升降架上设置有夹持组件和间距调节组件，夹持组件对称滑动连接在升降架上；控制系统，多自由度机械臂、角度调节组件、旋转组件、升降组件、间距调节组件、夹持组件均与控制系统连接。本实用新型机械臂能够适应各种复杂的工作环境和物体形状，提高了系统的通用性和灵活性。
本实用新型一种多臂旋转式搬运机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多臂旋转式搬运机械臂，其特征在于，包括： 底座1，所述底座1上安装有固定组件； 多自由度机械臂2，所述多自由度机械臂2通过旋转组件水平转动连接在所述底座1的顶部； 角度调节组件，所述角度调节组件安装在所述多自由度机械臂2的端部； 机械爪，所述机械爪安装在所述角度调节组件上，所述机械爪包括安装架3，所述安装架3上竖向滑动连接有升降架4，所述安装架3上安装有升降组件，所述升降组件用于控制所述升降架4升降，所述升降架4上设置有夹持组件和间距调节组件，所述夹持组件对称滑动连接在所述升降架4上，所述间距调节组件用于调节两所述夹持组件之间的距离； 控制系统，所述多自由度机械臂2、所述角度调节组件、所述旋转组件、所述升降组件、所述间距调节组件、所述夹持组件均与所述控制系统连接。
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