成都卡诺普机器人技术股份有限公司鲁小野获国家专利权
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龙图腾网获悉成都卡诺普机器人技术股份有限公司申请的专利一种复合机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223792476U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520006366.3，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种复合机器人是由鲁小野;张诚;黄泽强设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械人设备领域，公开了一种复合机器人，包括移动台、机械臂、拾取组件、第一顶升机构和第二顶升机构，所述移动台上设置机械臂，所述机械臂连接拾取组件以拾取托盘或物料，所述移动台设有用于重叠放置若干托盘的取料工位和放料工位，所述取料工位设置用于顶升取料工位上所放置托盘至第一拾取高度的第一顶升机构，所述放料工位设置用于顶升放料工位上所放置托盘至第二拾取高度的第二顶升机构。本实用新型能够装载托盘并移动到指定位置，也能够通过集成的机械臂进行灵活、方便的物料取放作业，并能够便于机械手在固定的高度进行拾取，避免了机械臂需要复杂执行逻辑进行物料取放的问题，提高了工作效率。
本实用新型一种复合机器人在权利要求书中公布了：1.一种复合机器人，其特征在于，包括移动台1、机械臂2、拾取组件300、第一顶升机构7和第二顶升机构6，所述移动台1上设置机械臂2，所述机械臂2连接拾取组件300以拾取托盘200或物料，所述移动台1设有用于重叠放置若干托盘200的取料工位12和放料工位13，所述取料工位12设置用于顶升取料工位12上所放置托盘200至第一拾取高度的第一顶升机构7，所述放料工位13设置用于顶升放料工位13上所放置托盘200至第二拾取高度的第二顶升机构6。
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