苏州盟川自动化科技有限公司姚友福获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州盟川自动化科技有限公司申请的专利一种用于PCB测试的机器人上下料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223792477U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520039500.X，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种用于PCB测试的机器人上下料机构是由姚友福;戴龙渠设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于PCB测试的机器人上下料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于PCB测试的机器人上下料机构，包括:抓取机构，设置于抓取机构四周的移送机构，以及设置于移送机构中间的检测机构；抓取机构包括抓取底座，设置于抓取底座上方的转动部件；移送机构和检测机构以扇形结构分布于抓取底座一侧，转动部件用于抓取并移动PCB板；移动机构包括下料组件，以及与下料组件对立设置的上料组件；检测机构包括：ICT检测组件，ICT检测组件用于检测PCB板电气故障以及元件错误；通过振动产生的吸附力能够牢固地吸取PCB板，确保在移送过程中不会发生脱落或损坏，以此抓取方式不仅适用于不同尺寸和重量的PCB板，还能够在复杂的测试环境中保持稳定的抓取效果。
本实用新型一种用于PCB测试的机器人上下料机构在权利要求书中公布了：1.一种用于PCB测试的机器人上下料机构，包括：抓取机构1，设置于所述抓取机构1四周的移送机构2，以及设置于移送机构2中间的检测机构3，其特征在于； 所述抓取机构1包括抓取底座15，设置于所述抓取底座15上方的转动部件；所述移送机构2和所述检测机构3以扇形结构分布于所述抓取底座15一侧，所述转动部件用于抓取并移动PCB板； 所述移送机构包括下料组件21，以及与所述下料组件21对立设置的上料组件20；所述下料组件21和所述上料组件20设置于所述抓取底座15两侧，所述检测机构3设置于所述下料组件21和所述上料组件20之间； 所述检测机构3包括：ICT检测组件30，所述ICT检测组件30用于检测PCB板电气故障以及元件错误。
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