横店集团东磁股份有限公司;金华市磁盟知识产权服务有限公司牛利博获国家专利权
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龙图腾网获悉横店集团东磁股份有限公司;金华市磁盟知识产权服务有限公司申请的专利一种自动辅助上料的抓取装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223792484U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520231798.4,技术领域涉及:B65G47/91;该实用新型一种自动辅助上料的抓取装置是由牛利博;卢江涛;张海南设计研发完成,并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动辅助上料的抓取装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种自动辅助上料的抓取装置,包括工作台,工作台上方的中间位置安装有三轴机器人,三轴机器人的输出端上安装有吸盘,工作台的上方位于三轴机器人的侧面放置有托板,工作台上还安装有支架,支架上安装有对应托板上方的CCD相机,CCD相机以及三轴机器人均与PLC控制器信号连接。本实用新型通过CCD相机对托板上产品的位置进行识别,通过三轴机器人带动吸盘对产品进行吸取,实现对产品的自动上料,降低了员工的劳动强度,提高了上料的工作效率,避免了对产品造成损坏。
本实用新型一种自动辅助上料的抓取装置在权利要求书中公布了:1.一种自动辅助上料的抓取装置,包括工作台,其特征在于:工作台上方的中间位置安装有三轴机器人,三轴机器人的输出端上安装有吸盘,工作台的上方位于三轴机器人的侧面放置有托板,工作台上还安装有支架,支架上安装有对应托板上方的CCD相机,CCD相机以及三轴机器人均与PLC控制器信号连接。
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