中山市翠恩斯科技有限公司刘志坚获国家专利权
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龙图腾网获悉中山市翠恩斯科技有限公司申请的专利一种码垛装置以及输送码垛系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223792519U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520414269.8,技术领域涉及:B65G61/00;该实用新型一种码垛装置以及输送码垛系统是由刘志坚设计研发完成,并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛装置以及输送码垛系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种码垛装置以及输送码垛系统,其中的码垛装置包括:X轴副,设置为两条并平行布置,X轴副包括X轴架及滑动安装于X轴架的X轴滑座,两X轴滑座之间设置有同步传动组件;Y轴副,跨设于两X轴副上,Y轴副包括Y轴架及滑动安装于Y轴架的Y轴滑座,Y轴架的两端分别安装于一X轴滑座;Z轴副,包括Z轴架及滑动安装于Z轴架的Z轴滑座,Z轴滑座安装于X轴滑座;夹具,设置于Z轴架的下端。上述方案中,码垛装置采用三轴机械手走固定路线的方式,定位精度高,稳定性强;因夹具移取易拉盖条时在X轴架下方的机架范围内行走,安全性好;且码垛装置能够与包装机采用同一个系统控制,兼容性好。
本实用新型一种码垛装置以及输送码垛系统在权利要求书中公布了:1.一种码垛装置,其特征在于,包括: X轴副,设置为两条并平行布置,所述X轴副包括X轴架及滑动安装于X轴架的X轴滑座,两所述X轴滑座之间设置有同步传动组件; Y轴副,跨设于两X轴副上,所述Y轴副包括Y轴架及滑动安装于Y轴架的Y轴滑座,所述Y轴架的两端分别安装于一X轴滑座; Z轴副,包括Z轴架及滑动安装于Z轴架的Z轴滑座,所述Z轴滑座安装于X轴滑座; 夹具,设置于Z轴架的下端。
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