承德亚欧果仁有限公司薛志强获国家专利权
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龙图腾网获悉承德亚欧果仁有限公司申请的专利一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223792520U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520419294.5，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手是由薛志强;石鑫设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及拆装式抓手技术领域，特别涉及一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手，包括底座，所述底座上端固定连接有连接座，所述连接座上端四角均开有上下穿通的安装孔，所述底座左端安装连接有二号电动推杆，所述二号电动推杆伸缩端活动连接有二号装取装置，所述底座右端安装连接有一号电动推杆，所述一号电动推杆伸缩端活动连接有一号抓取装置，所述一号抓取装置和二号装取装置结构相同。本实用新型所述的一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手，结构简单，制造成本低，适合小型企业使用。
本实用新型一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手在权利要求书中公布了：1.一种基于码垛包装机器人用拆装式抓手，包括底座1，其特征在于：所述底座1上端固定连接有连接座3，所述连接座3上端四角均开有上下穿通的安装孔2，所述底座1左端安装连接有二号电动推杆6，所述二号电动推杆6伸缩端活动连接有二号装取装置7，所述底座1右端安装连接有一号电动推杆4，所述一号电动推杆4伸缩端活动连接有一号抓取装置5，所述一号抓取装置5和二号装取装置7结构相同； 所述二号装取装置7包括横梁71，所述横梁71右端为弧面结构，所述横梁71右端内壁固定连接有一号连接轴72，所述横梁71上端左部固定连接有两个五号连接件74，两个所述五号连接件74相互靠近的一端共同固定连接有二号连接轴73，所述横梁71前端和后端均固定连接有第一抓臂75，两个所述第一抓臂75均为弧形结构，两个所述第一抓臂75远离横梁71的一端共同固定连接有第二抓臂76。
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