河南宇航慧运机器人有限公司许建国获国家专利权
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龙图腾网获悉河南宇航慧运机器人有限公司申请的专利一种基于麦克纳姆轮全向移动技术的可升降平台运输车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223792872U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520478472.1，技术领域涉及：B66F9/22；该实用新型一种基于麦克纳姆轮全向移动技术的可升降平台运输车是由许建国;谢定康;刘捷;陈平;侯普进设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于麦克纳姆轮全向移动技术的可升降平台运输车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮全向移动技术的可升降平台运输车。包括车架、升降结构、剪刀升降机构、驱动装置以及麦克纳姆轮驱动系统。升降结构通过剪刀升降机构实现承载板的升降，确保物品搬运过程中的平稳性。剪刀升降机构由多个传动臂、转动轴、滑轮和主动轴组成，能够有效地控制平台的升降，避免不平衡或晃动现象。车架上安装有麦克纳姆轮，能够实现全向自由移动，避免传统转向系统带来的空间限制，提供更高的灵活性和效率。驱动装置通过电动液压缸驱动升降过程，具有精准控制和快速响应能力，满足高精度搬运需求。该运输车能够在狭小空间内完成各种物品的搬运任务，特别适用于仓库、生产车间及物流中心等复杂环境。
本实用新型一种基于麦克纳姆轮全向移动技术的可升降平台运输车在权利要求书中公布了：1.一种基于麦克纳姆轮全向移动技术的可升降平台运输车，其特征在于：包括车架1和设置在所述车架1上的升降结构2；其中，所述升降结构2包括承载板3和设置在所述承载板3下端的剪刀升降机构4；所述剪刀升降机构4数量为两个，且设置在同一水平面；两个所述剪刀升降机构4通过一根传动板5连接在一起。
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