中国电力科学研究院有限公司文志科获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司申请的专利一种无人机挂拆接地线的杆塔端挂拆装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223797707U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520023731.1，技术领域涉及：H01R43/00；该实用新型一种无人机挂拆接地线的杆塔端挂拆装置是由文志科;张波;邵瑰玮;付晶;蔡焕青;杨宁;刘壮;贺超;陆文;胡霁;陈怡;周立玮;谈家英;吴华希;曾云飞设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机挂拆接地线的杆塔端挂拆装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种无人机挂拆接地线的杆塔端挂拆装置，其包括：挂钩本体，以及设于挂钩本体上的夹紧机构、防坠落机构、关联控制机构和地线锁定机构；其中，挂钩本体用于挂设于杆塔上；夹紧机构用于夹紧在杆塔的钢结构件上；防坠落机构用于对挂钩本体的开口进行锁定；关联控制机构用于与无人机相连接，关联控制机构通过钢丝绳与防坠落机构相连接以控制防坠落机构处于锁止或解锁状态；地线锁定机构用于对接地线的一端进行锁定。该无人机挂拆接地线的杆塔端挂拆装置，可通过无人机搭载该装置完成接地线在杆塔端进行连接和拆除，无需使用较长的接地线，降低了接地线的提升难度，同时也解决了接地线固定在杆塔塔腿容易被误解开和被偷盗的问题。
本实用新型一种无人机挂拆接地线的杆塔端挂拆装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机挂拆接地线的杆塔端挂拆装置，其特征在于，包括：挂钩本体、夹紧机构、防坠落机构、关联控制机构和地线锁定机构；其中， 所述挂钩本体用于挂设于杆塔上； 所述夹紧机构设于所述挂钩本体上且位于挂钩本体的开口上部，用于在所述挂钩本体挂设于杆塔后夹紧在所述杆塔的钢结构件上； 所述防坠落机构设于所述挂钩本体的下端且位于挂钩本体的开口一侧，用于对所述挂钩本体的开口进行锁定； 所述关联控制机构设置于所述挂钩本体的顶端，所述关联控制机构用于与无人机相连接，所述关联控制机构通过钢丝绳与所述防坠落机构相连接以控制所述防坠落机构处于锁止或解锁状态； 所述地线锁定机构设于所述挂钩本体的下端且位于挂钩本体的开口另一侧，用于对所述接地线的一端进行锁定。
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